Općenito

Davne 1206. godine, prije razvoja digitalnog svijeta, čovjek pod imenom Al-Jazari se dosjetio kako napraviti prve robote, svijetu poznate kao „četiri robotska glazbenika na čamcu“. Nešto kasnije, 1921. godine, prvi puta je upotrjebljena riječ „robot“, kao pojam čovjekolikog mehaničkog uređaja. Posljednjih godina došlo je do povećanja broja istraživanja u području mobilne robotike. Mobilni roboti se sve više koriste u industriji, u uslužnim djelatnostima (transport), za kućanske potrebe (usisavači, kosilice trave, kućni ljubimci...), u teško dostupnim ili opasnim područjima (u svemiru, vojne potrebe, rukovanje nuklearnim otpadom...), a također i za zabavu (ratovi robota, robotski nogomet...).

U novije vrijeme roboti se sve više primjenjuju u zabavnom sektoru i obrazovanju (tzv. „Edutainment“). Jedna od takvih primjena je i robotski ples gdje se više robota mora sinkronizirano gibati u ritmu glazbe. Ne tako davno, mobilni roboti korišteni za izradu robotskog plesa u ovom radu su igrali robotski nogomet, zastupajući Hrvatsku na svjetskim i europskim natjecanjima. Ovom aplikacijom je ostvaren još jedan način korištenja robota na Zavodu za automatiku i računalno inženjerstvo na FER-u, koristeći jedan umjetnički pristup, sa svrhom izrade robotskog plesa pomoću aplikacije RoboDance.

Jučer robotski nogomet, danas robotski ples – tko zna što će još budućnost donijeti spretnim i okretnim mališanima na diferencijalni pogon...